Исследование влияния света на работу сенсоров машинного зрения

Аннотация

Мухамеджанов С., Ляховенко Ю.А., Мельников Т.Ю., Чебунин К.О., Попов И.Ю.

Дата поступления статьи: 10.10.2023

Предмет исследования. Исследовано влияние интенсивности источника света и направления его луча на процесс распознавание объектов сенсорами машинного зрения - камер видимого спектра и систем обнаружения света и определения дальности (Light Detection And Ranging, LiDAR). Учтены такие факторы как интенсивность света, его траектория и угол луча относительно горизонта. Метод. Решение задачи анализа способности сенсоров машинного зрения к распознаванию ArUco-маркера в условиях различных уровней освещенности построено на эмпирических методах исследования. Основные результаты. Во время распознавания объектов камерой машинного зрения при высоком уровне освещенности произошло искажение светового потока на матрице камеры. Также были обнаружены ошибки в работе LiDAR. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для разработки средств снижения уровня влияния высокого уровня освещенности света на способность распознавания объектов сенсорами машинного зрения.

Ключевые слова: машинное зрение, LiDAR, влияние света, эмпирическое исследование

2.2.6 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации

.