Разработка метода оптимизации траектории облета среды с препятствиями на основе кривых Безье с годографом Пифагора

Аннотация

Ганьшин К.Ю., Винокурский Д.Л., Мезенцева О.С., Самойлов Ф.В.

Дата поступления статьи: 15.05.2023

В статье описывается способ оптимизации процесса оптимизации траектории, путем замены рёбер траектории, на пространственные кривые Безье с годографом Пифагора.

Ключевые слова: алгоритмы генерации траекторий, методы построения формации групп БПЛА, математические модели БПЛА, многоагентные системы, кривые Безье, годограф Пифагора

1.2.2 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

.