Цель данного исследования – выполнить классификацию для формирования базы знаний в области заготовки и использования в промышленности и в социальной сфере одного из ценных видов недревесных ресурсов леса – древесной зелени. Такая база знаний необходима для синтеза новых прогрессивных процессов, машин и механизмов для заготовки и использования древесной зелени. В основу формирования классификации положен основанный на научно-техническом поиске анализ технологических и технических решений, приведенных в запатентованных в 2010-2019 гг. в Российской Федерации изобретениях и полезных моделях. В результате исследований классифицированы основные направления патентования разработок в области заготовки и использования древесной зелени.

Ключевые слова: база знаний, древесная зелень, классификация, патент

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Объектом исследований, результатом которых является представленная работа, являются комплексная система пространственных данных инфраструктуры железнодорожного транспорта, в рамках которой создана высокоточная система координат ОАО «РЖД», и методы определения нормальных высот в Балтийской системе высот 1977г. Описана стратегия и перспективы развития высокоскоростных транспортных магистралей (ВСМ). Приведены методы определения нормальных высот на объектах изысканий.

Ключевые слова: Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), ГЛОНАСС, высокоскоростная магистраль (ВМС), высокоточная координатная система (ВКС), система высот, квазигеоид

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Статья посвящена исследованию процессов управления энергосистемой электромобиля и процессов распределения энергии в ней с помощью широтно-импульсных преобразователей напряжения. Описывается общая структура энергосистемы электромобиля и элементы ее подсистем. Рассматриваются широтно-импульсные повышающие и понижающие преобразователи постоянного тока. На основе приведенной математической модели проведен синтез регуляторов с использованием методов синергетической теории управления. Выполнено математическое моделирование замкнутой системы управления преобразователями, обеспечивающих асимптотическую устойчивость и адаптивность к параметрическим возмущениям.

Ключевые слова: электромобиль, широтно-импульсные преобразователи, система управления, АКАР, синергетическая теория управления, интегральная адаптация

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

рассмотрены вопросы оптимизации структур контейнерной пневмотранспортной системы. Показана целесообразность объединения функций оборудования, входящего в состав транспортной системы. Представлена функциональная схема универсального модуля, выполняющего функции всех блоков пневмотранспортной системы. Предложена структурная схема микропроцессорной системы управления, обеспечивающей функционирование механизмов универсального модуля.

Ключевые слова: микропроцессорная система, пневмотранспортная система, транспортный контейнер, станции транспортной системы, алгоритм управления, структура транспортной системы, транспортный трубопровод

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В работе автора был сформирован перечень требований и соответствующих им показателей, которые необходимо учитывать в процессе формирования учебного расписания вуза, а также получены оценки значимости каждого из этих показателей. Встает задача формирования непосредственно процедуры формирования учебного расписания на основе полученного перечня показателей и оценок их важности. Предполагается рассмотреть возможность решения указанной задачи на основе использования формализованной ее модели. Для формирования модели необходимо вначале формализовать все требования из полученного их перечня. Ниже на примере некоторых из этих требований кратко описывается процедура их формализации.

Ключевые слова: высшее учебное заведение, учебное расписание, требования к расписанию, формализация, исходные данные

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

На основе обработки радиолокационной информации радиолокационной сети штормооповещения Северного Кавказа, была предложена методика фильтрации с использованием комплексной информации от нескольких метеорадиолокаторов.

Ключевые слова: Радиолокация, автоматизация, рефракция, идентификация, радиолокационная сеть

05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В современном мире контроль здоровья является важнейшей элементом повседневной жизни. В статье выделен перечень функциональных возможностей различных устройств (умных часов, фитнес-браслетов) и описаны результаты формализованного анализа функциональной полноты устройств контроля здоровья. На примере двух различных наборов требований пользователя в исследование включены две условные системы, по степени схожести с которыми можно судить насколько анализируемые устройства подходят для данного пользователя.

Ключевые слова: Устройства контроля здоровья, фитнес-браслет, сравнительный анализ по функциональной полноте, измерения давления, пульса, ЭКГ, контроль тренировок, анализ соответствия требований пользователя к устройствам, схожесть устройств

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Статья посвящена решению задачи удаленного мониторинга состояния пациента скорой помощи с использованием реанимационного монитора. Описаны отслеживаемые параметры состояния пациента. Проанализированы готовые решения удаленного мониторинга за состоянием здоровья. Предложено программное обеспечение для визуализации и анализа информации жизненно важных показателей состояния человека.

Ключевые слова: удаленный мониторинг, монитор пациента, состояние здоровья, пациент скорой помощи, диагностика здоровья, степень тяжести, оценка состояния

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах

Микроэлектромеханические системы МЭМС гироскопы и акселерометры предназначены для измерения угловой скорости вращения и линейного ускорения объекта, соответственно. Во многих приложениях требуется измерение самого угла, но гироскопы имеют погрешность смешения, возникающую при интегрировании угловой скорости выхода и акселерометры имеют погрешность из-за силы перевода. В этой статье представлен метод проектирования комплементарного фильтра для оценки угла с использованием акселерометра и гироскопа и рассмотрено поведения комплементарного фильтра в среде MATLAB. В результате, разработка системы комплементарного фильтра, используемой для оценки угла, может применяться для последовательного и точного улучшения определения угла.

Ключевые слова: акселерометр, гироскоп, комплементарный фильтр, микроэлектромеханической системы МЭМС

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Разработан алгоритм определения нижней доверительной границы (НДГ) для минимального значения твердости совокупности деталей машин расчетным методом. Для обработки статистических данных измерений твердости использован трехпараметрический закон Вейбулла. Переход от выборочных данных к данным совокупности осуществлен графическим методом. Согласно алгоритму найдена НДГ для минимального значения твердости при доверительных вероятностях р=0,9;0,92;0,93;0,94.

Ключевые слова: твердость, детали машин, выборка, совокупность, нижняя доверительная граница, графический метод, расчетный метод

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

Дозирование различных веществ и материалов широко применяются в химической, нефтехимической, пищевой, медицинской, фармацевтической, в агропромышленном комплексе и других отраслях науки и техники. Научные исследования и разработка новых объектов интеллектуальной собственности в том числе и направленных на увеличение доли автоматизации труда в этой сфере активно ведутся во многих странах мира. Это определяет необходимость ускоренной разработки конкурентоспособных на российском и зарубежном рынках отечественных технологий и оборудования для автоматизированного дозирования и фасовки различных веществ и материалов, включая жидкие, сыпучие, пюреобразные, вязкие и другие. На основе системного патентно-информационного поиска выполнен системный анализ технологий, машин и оборудования для дозирования в промышленности, сельском хозяйстве и социальной сфере. Сформирована и систематизирована база знаний в области технологий и оборудования для дозирования в промышленности, сельском хозяйстве и социальной сфере. Полученные результаты могут быть использованы при выработке новых технических решений по совершенствованию оборудования и технологий, применяемых в различных областях науки и техники

Ключевые слова: база знаний, дозирование в промышленности, объекты интеллектуальной собственности, патентный поиск, системный анализ

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Рассматривается важная составляющая корпоративных сетей – шлюз по умолчанию. Основной задачей проекта является минимизация времени конвергенции путем обеспечения высокой доступности с целью гарантирования непрерывности связи головного офиса с удаленными офисами. Приводится анализ работы одного из технологических решений, а также оценки вероятности безотказной работы для шлюза по умолчанию с резервированием и без.

Ключевые слова: HSRP, отказоустойчивость, высокая доступность, отказ, конвергенция, маршрутизация, протокол, нагруженный резерв, резервирование, непрерывность бизнеса

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Статья посвящена возможности применения методов последовательных приближений при анализе мгновенной схемы тяговой сети. Описываемый подход позволяет улучшить точность моделирования динамическим режимов работы участков тягового электроснабжения, а также позволяет существенно улучшить процесс моделирования систем диагностики и управления электроподвижным составом на стадии проектирования опираясь на более точную модель динамически изменяющихся входных параметров тяговой сети в зависимости от необходимого их уровня.

Ключевые слова: тяговая сеть, мгновенная схема, диагностика, моделирование, итерация

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В основе решения задачи автоматического взлета и посадки вертолетной техники лежит проблема ориентирования летательного аппарата относительно места посадки. Существующие подходы основаны на комбинации технологий спутникового позиционирования и сенсоров. Такие решения обладают существенным недостатком – низкой точностью позиционирования. В связи с этим необходима разработка новых методов, обеспечивающих низкую вычислительную сложность и высокую точность позиционирования относительно места посадки. В статье поведен обзор современных решений в области автономного управления летательной техникой. Предлагается новый подход к решению задачи ориентирования вертолета относительно взлетно-посадочной площадки. Подход основан на использовании камеры, следящей за знаком хелипорта. Определение места посадки осуществляется на базе теории нечетких множеств и сложных лингвистических переменных. Сложные лингвистические переменные имеют трехмерные функции принадлежности, что позволяет избегать проблемы неопределенности. Упрощение вычислительного процесса достигается при этом за счет использования проекций сечений трехмерных функций принадлежности

Ключевые слова: управления следящей камерой, винтокрылого летательного аппарата, теории нечетких множеств, функций принадлежности термов, лингвистических переменных

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В данной работе рассмотрена задача мониторинга и диагностики просек линий электропередач (ЛЭП) с помощью геоинформационных технологий. В статье определены основные факторы возникновения критических ситуаций на ЛЭП, а также факторы, позволяющие обеспечить бесперебойную поставку электроэнергии. Учитывая пространственную распределенность ЛЭП, в статье предложено использовать геоинформационные системы, являющиеся эффективным средством обработки данных о ЛЭП. Исследована геоинформационная технология проведения мониторинга ЛЭП, выявлены оптимальные методы мониторинга ЛЭП. Рассмотрены аспекты формирования охранной зоны для линий электропередач. Построена модель выявления риска возникновения аварийной ситуации. Разработан алгоритм проведения мониторинга ЛЭП, их охранных зон и определения аварийных участков на основе геоинформационных технологий.

Ключевые слова: геоинформационная система, мониторинг, линия электропередач, охранная зона, аварийная ситуация, картографическое изображение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Предлагаются модели систем генерации программ мониторинга, позволяющих существенно сократить затраты временных и иных ресурсов на мониторинг сложных технических объектов. Системы рассматриваются на нескольких уровнях: подсистем и модулей, коммуникационных связей, сценариев использования, физического представления. Предлагается методика адаптации моделей систем к предметным областям.

Ключевые слова: сложный технический объект, мониторинг, модели программных систем, генерация программ

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотрены математическая модель, конструкция фрезерной головки и метод обработки сферической поверхности, даны расчетные формулы для определения настроечных размеров и диаметра обрабатываемой сферы, позволяющие создать условия для автоматизации процесса.

Ключевые слова: Программное обеспечение, автоматизация процесса, сферическая поверхность, твердое резание, безвершинное резание, обработка сферической поверхности

05.02.08 - Технология машиностроения , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Горнодобывающая промышленность, а также социально-экономическое развитие данного сектора вносит значительный вклад в развитие экономики некоторых стран с низким и средним уровнем доходов, богатых нетопливными полезными ископаемыми, о чем свидетельствует модифицированный Индекс вклада горнодобывающей промышленности (ИВГП-Вр). 10 из 20 стран, в которых горнодобывающая промышленность вносит наибольший вклад (наиболее высокий ИВГП-Вр), поднялись на одну-две позиции выше, согласно классификации стран Всемирного банка, в период с 1999 по 2019 г. Исходя из подробных данных горнодобывающего сектора, таких как добыча, экспорт, цены, рента за минеральные ресурсы, расходы на поиск полезных ископаемых и доходы государственного бюджета, проводится анализ текущей ситуации за 2019 г., а также тенденций относительно вклада в развитие социально-экономического уровня горнодобывающей промышленности за 1999–2019 гг.

Ключевые слова: добыча, полезные ископаемые, промышленность, экономика, экспорт, минеральная рента, золото, уголь

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

в статье рассмотрены новые методы ведения учетно-регистрационной системы объектов недвижимости, на основе внедрения технологий блокчейн, которые в первую очередь призваны оптимизировать процедуру регистрации недвижимости и представляют собой децентрализованные сети, позволяющие значительно повысить ее эффективность.

Ключевые слова: недвижимость, управление объектами недвижимости, регулирование земельно-имущественных отношений, регистрация права, учетно-регистрационные процедуры, законодательная система, информационная база данных, кадастровый учет объектов недвижимости, блокчейн тех

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

В работе приведен анализ принципов работы многоканальной системы защиты. Анализ показал, что для решения задачи обеспечения безопасной связи с внешним ресурсом через сети общего доступа целесообразно использовать многоканальную систему с разной пропускной способностью каналов, при этом должен быть определен основной канал и запасные, которые подключаются к работе при невозможности основным каналом обрабатывать все поступающие заявки с вероятностью 0,95. В данной модели учитывается, что каналы заполняются иерархически, а освобождаются по мере обработки поступивших заявок.

Ключевые слова: автоматизированная система, моделирование, подсистема защиты, система массового обслуживания, вероятностная оценка

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Анализ графиков нагрузки потребителей децентрализованных зон электроснабженияхозяйствования. проявляющаяся в покупке действующих предприятий, организаций новых предприятий, перераспределении инвестиций в  интересах организации и освоения новой продукции на имеющихся производственных  площадях.

Ключевые слова: диверсификация управления, диверсификации производства, финансово-экономические цели диверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассмотривается проблема точного управление лазерным лучом и говорится о значении точного наведения во многих областях применения. Оптический сигнал может отклоняться и дрейфовать от из-за влияния окружающей среды. На основе анализа системы рулевого управления по углу луча представлены некоторые важные факторы для проектирования структуры зеркала быстрого рулевого(БРЗ) управления и компоновки системы рулевого управления с лазерной оптикой. В качестве датчика для входящего света используется 4-х квадрантный детектор. Обсуждается дизайн разработанного контура управления и концепции модели БРЗ.

Ключевые слова: Управление оптической фокусировкой, быстрое рулевое зеркало, регулятора Нечеткой логики-ПИД.

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Автоматизация сельского хозяйства на сегодняшний момент является перспективной и активно развивающейся отраслью робототехники. На текущий момент существует множество зарубежных аналогов, предлагающих готовые решения для автоматического управления высевом сельскохозяйственных культур. Однако в России большая часть посева выполняется на механизированных установках под обязательным контролем высококвалифицированного специалиста по обслуживанию установки.

Ключевые слова: управление высевом, микропроцессорная система, селекция, алгоритм высева, архитектура системы, аппаратное обеспечение, структура системы, компоновочная база, методика управления, импортозамещение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Волоконно-оптические линии передачи данных (ВОЛС) являются одной из основных частей автоматизированной системы управления передачей данных, которая управляет технологическими процессами перевозок на железнодорожном транспорте. Линии подвержены мощным электромагнитным влияниям со стороны системы тягового электроснабжения. Повышение надежности всей системы путем уменьшения электромагнитного воздействия и оптимального выбора расположения ВЛОС представляет сложную и актуальную задачу, решение которой позволит значительно повысить надежность и эффективность работы всего автоматизированного комплекса

Ключевые слова: Волоконно-оптическая линия связи (ВОЛС), автоматизированная система, электромагнитное влияние, система уравнений

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Автоматизация сельскохозяйственного производства – одна из основных задач в современном мире. Одна из областей сельского хозяйства, в которой в первую очередь нуждается в автоматизации – селекция, поскольку при выполнении большинства технических операций используется ручной труд. В данной статье рассмотрено программное обеспечение, с помощью которого будет реализована система интеллектуального высева.

Ключевые слова: интеллектуальный высев, программное обеспечение, селекция, алгоритм высева, интерфейс, аппаратное обеспечение, структура процесса, блок данных, методика расчета, импортозамещение

05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)