В работе представлен обзор актуальных лесовозных автопоездов в современных условиях санкций. Автором отмечается, что в условиях современных реалий для лесотранспортных и лесозаготовительных компаний особую актуальность приобретает проблематика обновления существующего парка лесовозных автотранспортных машин. На рынке представлен целый спектр новых базовых шасси, а так же автомобилей (в основном с колесной формулой 6×4 или 6×6) и прицепных звеньев для комплектования лесовозных автопоездов, выпускаемых отечественными, белорусскими и китайскими производителями. Существует возможность приобрести поддержанную технику и других производителей. Для первого этапа технико-экономического анализа и предварительного выбора оптимального типа и состава лесовозного автопоезда, проведена сравнительная оценка эффективности автопоездов для транспортировки сортиментов. Анализ показал, что лесовозные автопоезда отечественного производства с мощностью двигателя более 400 л.с. способны составить конкуренцию лучшим зарубежным аналогам. В то же время требует дополнительных исследований вопрос надежности машин отечественного, белорусского и китайского производства.

Ключевые слова: лесовозные автопоезда, прицепные звенья, производительность, эффективность

2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

В статье рассмотрено оборудование к одноковшовому экскаватору для удаления одиночных пней и технология производства работ с его применением. Предложена модернизированная конструкция данного оборудования, выполнен анализ измененной технологии корчевания, по результатам сравнения даны рекомендации по использованию предложенного оборудования.

Ключевые слова: технология корчевания, одиночный пень, направление извлечения пня, момент корчевания деревьев

2.1.7 - Технология и организация строительства , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

В настоящее время в России осуществляются попытки проектирования и производства лесозаготовительных машин востребованных классов. В работе проведена оценка эффективности лесозаготовительных машин в идентичных условиях эксплуатации. Анализ показал возможность применения на лесозаготовках в качестве альтернативы зарубежных лесозаготовительных машин харвестеров и форвардеров совместного белорусского и отечественного производства. Оценка предложений выявила существование перспективных российских и китайских моделей лесных машин. Установлено, что в нашей стране существуют предпосылки к развитию лесного машиностроения, при этом основной проблемой является отсутствие производственных технологий по изготовлению современного технологического оборудования и комплектующих. В этих условиях эволюция производства на национальной территории лесных машин и технологического оборудования без привлечения отечественного или иностранного капитала и инновационных технологий, является трудновыполнимой задачей.

Ключевые слова: отечественное лесное машиностроение, перспективы развития, лесозаготовительные машины, производство

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

В статье изложены особенности разработанного алгоритма управления автономными объектами промышленного лесопользования в реальных условиях эксплуатации под пологом леса. Существенно сложной задачей, стоящей перед разработчиками в представленном алгоритме, являлось практическое отсутствие глобальной навигации в местах использования потенциальных автономных объектов промышленного лесопользования. Таким образом единственной альтернативой являлись алгоритмы локального позиционирования, которые из существующих также были неработоспособными в реальных условиях эксплуатации под пологом леса. Проблема усугублялась высокими требованиями к точности определения местоположения не столько для автономных объектов, как к точности позиционирования относительно предмета труда контактных элементов технологического оборудования, непосредственно реализующего операции процесса промышленной заготовки древесины. Разработанная концепция локального позиционирования не имеет аналогов в мире, относится к алгоритмам последнего поколения, созданных авторами на основе математического моделирования операций процесса промышленного лесопользования и реализованного в зарегистрированные программные комплексы для управления информационными потоками, обеспечивающими устойчивое функционирование автономных объектов промышленного лесопользования в реальных условиях эксплуатации.

Ключевые слова: алгоритм, метод, синтез, технология позиционирования, способ управления, цифровая модель, автоматизация, цифровизация, моделирование

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

В статье рассмотрены аспекты промышленного лесопользования на базе автоматизации управления средствами локального позиционирования, инженерных и информационных технологий беспилотной индустрии. Созданы и апробированы оригинальные алгоритмы автоматического управления беспилотными техническими системами и контактными элементами технологического оборудования под пологом леса, непосредственно реализующие операции технологического процесса. Разработаны и зарегистрированы программные комплексы для сбора данных и управления информационными потоками, обеспечивающие устойчивое функционирование средств локального позиционирования последнего поколения. Предложены конструкции, способы и архитектура беспилотных систем наземного, подвесного и воздушного типа для задач промышленного лесопользования, ухода за лесами, расположенными на особо охраняемых природных территориях и производств, косвенно связанных с лесом или лесными землями.

Ключевые слова: автоматизация, цифровизация, метод, алгоритм, синтез, технология, позиционирование, способ управления, цифровая модель, моделирование

2.3.3 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины

В статье проведен анализ использования различных машин и оборудования для выполнения культуртехнических работ в процессе мелиоративного строительства, дорожного строительства, окультуривания почв для дальнейшего использования в сельском хозяйстве, производстве лесохозяйственных работ. Предложена новая конструкция сменного рабочего оборудования для удаления одиночных пней, оценена экономическая эффективность применения данного оборудования в технологическом комплексе машин, с учетом стоимости производства работ и сроков их проведения.

Ключевые слова: диверсификация управления, диверсификации производства, финансово-экономические цели диверсификации, производственно-технические цели обеспечения гибкости производства

2.1.7 - Технология и организация строительства , 4.3.4 - Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины