ivdon3@bk.ru
В работе приводится определение обратимости, которое может быть использовано в теории линейных электрических цепей. Для определения условий протекания процессов в обратной последовательности выбрана линейная электрическая цепь второго порядка, содержащая два реактивных элемента L и C. Для линейной электрической цепи в момент коммутации ток (или напряжение) можно представить в виде суммы двух составляющих: принужденной и свободной. Условия обратимости для принужденной составляющей тока (или напряжения) можно добиться соответствующим изменением параметров независимых источников электрической энергии. Для свободной составляющей обратимость процесса можно обеспечить, изменив знаки элементов цепи таким образом, чтобы знаки корней характеристического уравнения изменились на противоположные.
Ключевые слова: Обратимый процесс, электрическая цепь, ток, коммутация, многополюсник, входное сопротивление, характеристическое уравнение
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В работе предлагается гидравлический датчик, с возможностью измерения кинематических, силовых и энергетических параметров. Разработаны схема и принципы работы гидравлического датчика. На специальном проливочном стенде путем идентификации реальных режимов работы устройства определяются его характеристики при различны условиях . Аппроксимация результатов полученных зависимостей расходно-перепадных характер от скорости и входного давления, позволили более корректно оценить и описать работу гидравлического датчика во всем диапазоне изменения скорости и входного давления насоса.
Ключевые слова: гидравлический датчик, методика проливки, расходно-перепадные характеристики, многофункциональное управляющее устройство.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются вопросы модернизации высшего профессионального образования на основе разработки структуры высокотехнологичной информационно-образовательной среды технического вуза. Осуществлен переход к новой структуре образовательной ИТ-инфраструктуры, нацеленной на формирование открытой образовательной системы, отвечающей современным требованиям к инженерной подготовке.
Ключевые слова: трансформативное обучение, холистический подход, информационно-образовательное пространство, интегрированная система
Дан анализ проблемы повышения эффективности функционирования лесовозных автопоездов при вывозке древесины на нижние лесные склады и потребителям. Предложены технические решения для повышения проходимости автопоездов в сложных природно-производственных условиях.
Ключевые слова: Активный полуприцеп, лесовозный автопоезд, проходимость, функционирование.
05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
Рассматривается проблема эффективного использования смазочных материалов в процессе эксплуатации железнодорожной техники, на основе создания системы сбора отработанных масел и их повторного использования после регенерации. Представлен анализ потребления смазочных материалов и определен возможный потенциальный ресурс – объемы возникающих отработанных масел и объемы регенерированных масел.
Ключевые слова: смазочные материалы, эксплуатация техники, отработанные масла, сбор отработанных масел, регенерация
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Измерены зависимости от температуры основных параметров моделей p-канальных МОП-транзисторов в широком диапазоне температур – от криогенных до комнатных (20 … 300 К). Предложена универсальная формальная четырехпараметрическая модель, позволяющая аппроксимировать все измеренные в работе температурные зависимости параметров с относительной погрешностью не более 1 %. Модель предназначена для МОП-транзисторов, применяющихся в малошумящих усилителях радиоприемных устройств оптического и инфракрасного диапазона на астрономических спутниках, радиотелескопах и космических обсерваториях. Полученные результаты могут быть использованы для моделирования температурных режимов усилителей на МОП-транзисторах в электронных симуляторах SPICE-типа.
Ключевые слова: МОП-транзистор, параметры МОП-транзистора, криогенные температуры, измерение параметров, температурные зависимости
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
Разарботана математическая модель надводного мини-корабля "Нептун", включая математическую модель исполнительных механизмов. Произведена идентификация параметров математической модели. проведен анализ устойчивости и управляемости надводного мини-корабля по его математической модели.
Ключевые слова: математическая модель, надводный мини-корабль
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Предложен цифровой параметрический метод измерения фазового сдвига сигналов с медленно меняющимися амплитудами одинаковыми медленно меняющимися мгновенными частотами. Проведено численное моделирование и эксперименты на разработанном аппаратно-программном комплексе. Погрешность измерения разности фаз гармонических сигналов в экспериментах составили не более 0,00001 рад. Метод может быть использован в задачах, где измеряемая величина выражена через разность фаз квазигармонических сигналов.
Ключевые слова: фазовый сдвиг, квазигармонический сигнал, измерения в реальном времени, аппаратно-программный комплекс
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
В настоящей работе предлагается подход к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля "Нептун". Синтезированы алгоритмы авторулевого на основе теории управления динамическими объектами, разработанной проф. В.Х. Пшихоповым. Разарботана программа математического моделирования. приведены результаты моделирования, которые подтверждают корректность предлагаемых алгоритмов.
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке
Ключевые слова: авторулевой, надводный мини-корабль, математическое моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
С целью исследования устойчивости работы пористых подшипников разработана расчетная модель неоднородного пористого подшипника конечной длины. С учетом анизотропии проницаемости пористого слоя в работе рассмотрены задачи об устойчивости движения шипа в подшипнике для двух разных вариантов подачи смазки: в осевом направлении и в направлении, перпендикулярном оси подшипника. Получены и проанализированы решения задач, определены области устойчивости движения шипа.
Ключевые слова: пористый подшипник, режим трения, проницаемость пористого слоя, вязкоупругая смазка.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложена реализация распараллеливания алоритмических структур, моделирующих круглогодичную циркуляцию водных объектов. Проведены исследования оценки времени счета, предложен оптимальный алгоритм для реализации независимых расчетов на многоядерных процессорах для сокращения времени счета.
Ключевые слова: распараллеливание вычислений, моделирование термогидродинамики водных объектов, многоядерные процессоры
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной работе проведено исследование индивидуальных (т.е. в виде отдельных молекул) углеродных одно- и многостенных нанотрубок методом резонансного комбинационного рассеяния света и электронной микроскопии высокого разрешения (HRTEM). Представлен анализ геометрической и электронной (типа проводимости) структуры на примерах индивидуальной одностенной и двустенной углеродных нанотрубок. Обсуждается влияние различных внешних эффектов на результаты анализа. По итогам работы было показано, что спектроскопия КРС дает надежные оценки структурных параметров и типа проводимости УНТ при учете условий синтеза и взаимодействия нанотрубок с окружением. Принимая во внимание быстроту и неразрушающий характер спектральных методов, очевидно, что спектроскопия КРС является одним из наиболее эффективных способов диагностики углеродных нанотрубок
Ключевые слова: углеродные нанотрубки; спектроскопия комбинационного рассеяния света; электронная микроскопия
Описывается модель генератора псевдослучайных последовательностей (ПСП) выполненная в пакете OrCAD. Модель построена на основе схемотехнической реализации регистра сдвига с линейной обратной связью (РСЛОС). Представленная модель параметризована, для ее настройки достаточно установить кодовые слова задающие начальное состояние РСЛОС, параметры сигнала тактирующего источника и указать выходной отвод регистра. Реализация генератора ПСП в OrCAD дает возможность изменять параметры ПСП непосредственно в пакете, без обращения к сторонним программным средствам. Параметризация облегчает управление моделью сводя к минимуму необходимые манипуляции при изменении структуры ПСП. В качестве примера использован 16-ти разрядный РЛОС генерирующий ПСП максимальной длины. Представлены результаты эмуляции модели.
Ключевые слова: псевдослучайная последовательность, OrCAD, схемотехническое моделирование, шумоподобный сигнал
05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций , 05.12.14 - Радиолокация и радионавигация
Работа посвящена синтезу алгоритма автоматического управления синхронным генератором, являющимся одним из основных элементов энергосистемы и электростанций, в общем. Алгоритм позволяет повысить область устойчивого функционирования системы управления синхронного генератора. Синтезированный алгоритм, за счет интегрированного в него наблюдателя производных, позволяет определять уровень нежелательных возмущений в процессе генерации электроэнергии и корректировать работу генератора. Проведено моделирование указывающее на высокую устойчивость наблюдателя, качество переходных процессов и установившихся режимов работы параметров состояния модели синхронного генератора. Качество оценки наблюдателем сигнала произвольной формы производится с достаточно высокой степенью точности, которая повышается по мере увеличения параметров быстродействия наблюдателя и регулятора.
Ключевые слова: энергосистема, синхронный генератор, синтез, автоматическое регулирование, наблюдатель, оценка
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)