ivdon3@bk.ru
В данной работе рассмотрена технология имитационного моделирования процесса съемки дистанционного зондирования поверхности Земли в оптическом диапазоне спектра излучения на программно-аппаратном комплексе. С его помощью, описываются и прогнозируются качественные характеристики съемки в процессе имитации с высокой оценкой линейного разрешения на местности.
Ключевые слова: дистанционное зондирование поверхности Земли, программно-аппаратный комплекс, виртуальный полигон, скорость движения изображения, панхроматическая съемка, мультиспектральная съемка, линейное разрешение на местности
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Раскрывается триадный подход в системе «человек – военная техника» для обеспечения гармонии и целостности системы. Рассмотрено применение «золотой пропорции» в распределении ресурсов и благ для качественного развития и функционирования трехмерной системы «служебная жилая среда – воинский коллектив – боевая техника».
Ключевые слова: градостроительство, военнослужащие, Вооружённые силы, служебная жилая среда, гармония
05.23.21 - Архитектура зданий и сооружений. Творческие концепции архитектурной деятельности
Совместное обнаружение препятствий в ближней зоне мобильного робота является крайне актуальной и сложной задачей. В общем случае окружающая среда робота очень сложна из-за различий в изменение условий освещения и углов зрения. Эти проблемы приводят к снижению точности распознавания препятствий. Различия могут измениться быстро. Но препятствия должны занимать определенную область в пространстве. В работе предложены алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом «3д-облака точек». Алгоритм содержит основные шаги: Создание 3D-облака точек, преобразование «2D- PointCloud», получение результатов. Препятствия обнаружатся на основе своих определенных областей. Использование 3D-облака точек позволяет удовлетворить требованиям по обнаружению препятствий (подвижных и неподвижных объектов) в режиме реального времени. Результаты экспериментов показывают эффективность предложенного подхода при использовании в составе системы технического зрения мобильной робототехнической платформы.
Ключевые слова: 3д-облако точек, 2д-облако точек, препятствие, мобильный робот, распознавание изображений, изображения глубины, Kinect, алгоритм понижения разрешения, алгоритм кластеризации, k-mean clustering, плотностный алгоритм кластеризации пространственных данных с
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Для повышения эффективности предприятий лесопромышленного комплекса необходимо обеспечить оптимальный баланс производства и потребления биомассы дерева. Решение этой задачи требует оптимизации портфеля заказов лесозаготовительного предприятия с точки зрения лесозаготовителей и лесопотребителей как единой системы по заготовке и переработки древесины. В работе приведена постановка данной задачи.
Ключевые слова: технологическая сеть, оптимизация портфеля заказов, оптимальная раскряжевка, сквозной технологический процесс, рациональное использование древесины
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье описаны эксперименты по снятию осцилограмм тока статора асинхронного двигателя при различных аварийных режимах работы двигателя. Использовалась экспериментальная установка, состоящая из датчика тока, многоканального модуля АЦП, блока имитации аварийных режимов и компьютера. При обработке собранных данных применялся пакет MathCAD. Анализ спектров осцилограмм показал имеющиеся отличия амплитуд нечетных гармоник спектра. Результаты проведенных исследований могут быть использованы в системе диагностики состояния асинхронного двигателя в реальном времени. Составлен общий алгоритм работы системы диагностики на основе результатов проведенных исследований.
Ключевые слова: Трехфазный асинхронный двигатель, датчик тока, спектральный анализ, гармоника, быстрое преобразование Фурье
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Процесс управления рисками представляет собой комплексную проблему, обладающую рядом специфических особенностей. Неоднозначность самого понятия «риск» и многообразие проявлений риска и возможностей преодоления его неблагоприятных последствий усугубляются тем, что большая часть параметров, участвующих в процессе выработки управляющих решений, не имеют четких (числовых) характеристик. Оценки большинства концептов формулируются экспертами в вербальной форме. Для преодоления указанных трудностей в работе предложен метод численной оценки уровней приемлемого и толерантного рисков. Введенные метрики позволяют приступить к формализации процесса поиска и принятия оптимальных управленческих решений для приведения значения текущего риска к целевому уровню. Предложенная математическая модель может быть положена в основу соответствующего программного обеспечения с целью создания системы поддержки принятия решений в сфере риск-менеджмента.
Ключевые слова: риск-менеджмент, приемлемый риск, толерантный риск, текущий уровень риска, степень опасности ситуации
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной работе рассмотрены методы и средства моделирования системы дистанционного зондирования поверхности Земли из космоса в оптическом диапазоне спектра излучения с целью оптимизации ее структуры и функциональных параметров. Структуру сложной информационно-измерительной системы дистанционного зондирования исследовать экспериментальным натурным путем очень сложно и весьма дорого в связи с симбиозом различных физических и технологических процессов происходящих в ней. Выход лежит в совокупном применении натурного и математического моделирования с применением современных IT-технологий, как на этапе создания, так и на этапе эксплуатации, с целью повышения методов и средств проектирования, а также улучшения контроля параметров аппаратуры перспективных космических систем (спектрального диапазона, физической светосилы, линейного разрешения на местности и производительности самой системы).
Ключевые слова: дистанционное зондирование поверхности Земли, космическая система, система приема и преобразования информации, объектив, приемная оптическая система, подстилающая поверхность Земли, космическая съемка, линейное разрешение на местности
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В процессе конвергенции НБИКС – технологий когнитивные технологии выполняют системную роль. Одним из важных аспектов системной конвергенции является конвергентное образование на основе когнитивных технологий. Отмечено, что базовым понятием технологии являются когнитивные модели. Рассмотрены роль и место преподавания когнитивного моделирования в современном университете. Показаны перспективы продвижения конвергентного образования в Южном федеральном университете.
Ключевые слова: когнитивная технология, системная конвергенция, конвергентное образование, когнитивное моделирование, междисциплинарность
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Предложена математическая модель неявнополюсного синхронного генератора мини-ТЭЦ на базе полных уравнений Парка-Горева, представленных во взаимной системе относительных единиц. Учет насыщения осуществляется с помощью метода частичных характеристик намагничивания неявнополюсной машины. Данный метод позволяет наиболее точно оценить изменение параметров схемы замещения неявнополюсного генератора при отсутствии достоверных сведений о магнитных свойствах материалов, применяемых при проектировании и изготовлении машины. Реализация математической модели осуществляется в среде Simulink. Применение модели возможно при расчете установившихся и переходных режимов в распределительных сетях, содержащих неявнополюсные синхронные генераторы.
Ключевые слова: неявнополюсный синхронный генератор, математическая модель, уравнения Парка-Горева, частичные характеристики намагничивания, переходные процессы.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрена стационарная задача теплопроводности для радиационно-теплового экрана реактора АЭС с учетом внутренних источников тепловыделения. Учитывалась зависимость коэффициента теплопроводности бетона от температуры, что обуславливало нелинейность задачи. Решение выполнялось при помощи метода конечных элементов в сочетании с методом последовательных приближений. Установлено, что учет зависимости коэффициента теплопроводности от температуры приводит к незначительному (2.5%) повышению температуры в толще.
Ключевые слова: теплопроводность, метод конечных элементов, стационарное температурное поле, радиационно-тепловой экран, толстостенные цилиндры
Автоматизированные системы СAD/CAM, уже давно получившие широкое распространение в промышленности, в последние десятилетия активно развиваются в области медицины, и, в частности, стоматологии. Эволюция технических и программных средств приводит к совершенствовани применяемых алгоритмов, повышая качество зуботехнических реставраций и конкурентоспособность медицинских учреждений. Последние разработки в области ГИС позволяют применять программные средства, казалось бы, отдаленной от прикладной медицины области для оптимизации процессов CAD и, в дальнейшем, создать конкурентоспособную отечественную CAD/CAM систему медицинского назначения.
Ключевые слова: CAD/CAM, информационные технологии в медицине, компьютерная диагностика, компьютерное моделирование
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В работе приводятся результаты анализа взаимосвязи когнитивной и аффективной составляющих депривационных установок. В основу исследования положены эмпирические данные, полученные анкетированием, проведенным в начале 2015 г. в Карачаевском госуниверситете. В качестве показателей депривационных установок использовались когнитивная и эмоциональная оценки индивидуальной социально-экономической обеспеченности. Когнитивная измерялась прямым опросом. Эмоциональная – по технологии семантического дифференциала. Получено, что эти оценки между собой не коррелируют. На статистическом уровне по всей совокупности респондентов когнитивная оценка всегда завышена по сравнению с аффективной. Выявлена ограниченность измерения относительной депривации общепринятым методом прямого опроса. Показано, что разработанная нами ранее методика измерения эмоционального восприятия социальных процессов и явлений вполне позволяет решить эту задачу.
Ключевые слова: относительная депривация, установка, когнитивный компонент, эмоциональная оценка, прямой опрос, технология семантического дифференциала
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассматриваются проблемы надежды и отношения к жизни представителей инженерно-технических специальностей. Кратко описываются подходы к изучению надежды как социокультурного и социально-психологического феномена. Отмечается, что надежда является метаценностью человеческого бытия. Авторы подчеркивают, что свершение жизненных событий любой модальности, как позитивных, так и негативных, приводит к изменению выраженности надежды. В статье на основе эмпирических данных анализируются особенности надежды и отношение специалистов инженерно-технического профиля к различным этапам своей жизни.
Ключевые слова: надежда, сферы надежды, удовлетворенность жизнью, отношение к жизни, жизненные события
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Статья посвящена вопросу повышения качества неавтоклавного газобетона. Рассмотрены теоретические аспекты, предложены рецептурно-технологические приемы, приведены результаты экспериментальных исследований. Изучена роль последовательности введения компонентов и режима приготовления газобетонной смеси. Выявлено влияние ускорителей твердения на свойства газобетона. Проанализированы пути утилизации отходов производства и целесообразного их применения.
Ключевые слова: Газобетон, структурообразование, технология, рецептура, утилизация, сульфат натрия, частично гидратированная цементная система, алюминиевая суспензия, ускоритель твердения, коэффициент конструктивного качества
Рассмотрен подход к оценке текущего состояния стержневых конструкций на примере опор ЛЭП, с применением метода вибродиагностики. В работе представлен пример аналитического моделирования собственных колебаний конструкции железобетонной опоры ЛЭП с дефектами в основании. Представлен расчет собственных частот первых пяти мод поперечных колебаний при различных величинах жесткости дефекта и получены зависимости относительных частот колебаний от жесткости дефекта. Установлен критерий оценки предаварийного состояния конструкций
Ключевые слова: вибродиагностика, стержневая конструкция, опора ЛЭП, дефект, аналитическое моделирование, поперечные колебания, собственные колебания, собственные частоты
01.02.04 - Механика деформируемого твердого тела , 05.23.05 - Строительные материалы и изделия