ivdon3@bk.ru
В работе предлагается нейросетевой подход к построению динамической модели манипулятора, обеспечивающий уменьшение вычислительных затрат. Рассматриваются особенности синтеза многослойной искусственной нейронной сети для систем управления роботом. Проводится моделирование предложенных нейросетевых алгоритмов в пакете MATLAB, результаты которого демонстрируют возможность применения подхода в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: математическое моделирование, искусственная нейронная сеть, нейросетевая идентификация, нейросетевые системы управления.
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Статья посвящена анализу и теоретическому моделированию актуального сегодня феномена архаизации политического процесса в России. Рассмотрены основные концептуальные подходы к осмыслению и моделированию механизмов данного явления, свойственного транзитарным обществам современности. Показаны сложные связи модернизации и архаизации в политической жизни транзитарных обществ. Модель архаизации политического процесса рассматривается как когнитивная идеалотипическая конструкция, исходящая из понимания политического процесса как «идеального типа» и в координатах этого концептуально отображающая специфику конкретного политического процесса в ситуации.
Ключевые слова: архаизация, общественное развитие, модернизация, демодернизация, общество транзита, феодальная архаика, сакрализация, модель архаизации, глобальная демократическая волна.
23.00.01 - Теория политики, история и методология политической науки
Описываются условия и состояние оборонной инфраструктуры Санкт-Петербургской агломерации, определяющие необходимость организации её обороны, а также предложены пути её модернизации.
Ключевые слова: агломерация, город, гарнизон, Вооружённые силы, оборона, оборонная инфраструктура.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Рассматривается вопрос истечения охлажденного воздуха при открытии дверей шкафа бытового холодильника, с целью определения величины энергетических потерь, связанных с замещением охлажденного воздуха теплым. Сделана попытка математически описать законы движения потока охлажденного воздуха для различных условий эксплуатации холодильника, включая форму и скоростные характеристики потока.
Выполнен поиск решений уравнений математической физики, описывающих свободное истечение холодного потока воздуха с учетом его геометрии и временных изменений.
Сделав ряд допущений, разработана модель движения охлажденного воздуха, обеспечивающая возможность решать инженерные задачи по оценке характеристик потока для конкретных физических условий.
Ключевые слова: бытовой холодильник, движение холодного воздуха, энергосбережение, параметры потока.
На конкретном примере рассмотрена организация учебно-жилого комплекса кадетского корпуса Вооружённых сил, изучены специфика жизнедеятельности и социально-демографические параметры кадета, которые выявляют проблему, связанную с отсутствием в настоящее время обоснованной градостроительной стратегии по формированию подобных военно-учебных заведений в Российской Федерации. Обозначены теоретические принципы и методологические подходы к размещению воспитанника, как будущего офицера, а также формированию модели современного учебно-жилого комплекса кадетского корпуса.
Ключевые слова: воспитанник, кадетский корпус, размещение, учебно-жилая среда, планировочная организация, социально-демографические параметры.
05.23.22 - Градостроительство, планировка сельских населенных пунктов
Раскрыт механизм локального разрушения сварных соединений аустенитных сталей, связанный с развитием процесса снижения прочности границ зерен металла зоны термического влияния при дуговой сварке и высокотемпературном низкочастотном малоцикловом нагружении. Дисперсионное твердение тела зерен и связанное с ним снижение релаксационной способности металла зоны термического влияния являются основной причиной высокой склонности к локальному разрушению сварных соединений стали 12Х18Н12Т.Экспериментально доказано, что аустенитизация является эффективным технологическим способом повышения стойкости против локального разрушения сварных соединений стали 12Х18Н12Т.
Ключевые слова: дуговая сварка, сварное соединение, зона термического влияния, механизм локального разрушения, дисперсионное твердение, релаксация напряжений, низкочастотное малоцикловое нагружение, кинетика локального разрушения, металлографическое исследование, термическая обработка – аустенитизация.
Рассматриваются оптимизационные модели коррупции как фактора социальной конфликтности, в которых функция взяточничества считается известной. Проводится дифференциальная идентификация моделей для различных регионов и сравнительный анализ результатов моделирования для тестовых примеров.
Ключевые слова: коррупция, конфликтность, иерархические системы, оптимизационные модели.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются вопросы концепции совершенствования нормативного правового обеспечения профилактики асоциального поведения подростков и молодежи в современных российских условиях.
Ключевые слова: социальное отклонение, подростково-молодежная среда, профилактика преступлений несовершеннолетних, системы профилактики преступлений.
В статье проанализированы основные политические, экономические культурные проблемы Чеченской республики, рассмотрены возможные сценарии ее развития.
Ключевые слова: проблема терроризма, социально-экономическое развитие, безработица, культурный традиционализм.
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Мотивационный механизм бизнеса побуждает предприятие, организацию к определению сравнительных результатов своей деятельности, формирует стремление к снижению своего предпринимательского риска, вызывает желание выявить причины ослабления производства, снижения дохода и т.п.
Эти обстоятельства должны побуждать распорядителей и владельцев доходных дел строго следить за накоплением деловой информации, за правильностью сопоставляемых хозяйственно-финансовых отчетов, за соблюдением интересов своего хозяйства, что в целом формирует необходимость в сборе и обработке текущей информации и получении данных для выполнения управленческого анализа и принятии обоснованных, выгодных управленческих решений.
Ключевые слова: мотивация, побудители, управленческий анализ, экономический анализ, комплексный критерий, системность, комплексность, управленческая стратегия.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Экономические отношения при доверительном управлении тесным образом связаны с современным российским гражданским правом. В период становления рыночной экономики в России государство стремилось найти эффективные способы управления государственным имуществом, что вызвало появление норм о доверительном управлении и выработке определенных форм экономических отношений. Представлены и описаны некоторые предпосылки возникновения в России правовых основ доверительного управления в виде смешанных договоров. Формируемые на этой базе экономические отношения обсуждались различными специалистами. Были сформированы три точки зрения. Выполненный сравнительный анализ доверительного управления имуществом и доверительным управлением собственностью показывает различие данных понятий по юридическому и экономическому содержанию.
Ключевые слова: Доверительное управление, экономические отношения, административное подчинение, управляющий, собственник, государственное имущество, доверительная собственность, правовое регулирование, траст, вещный элемент.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Рассмотрен алгоритм совместного использования метода граничных элементов и метода конечных элементов при расчете заглубленного основания. Приведен пример расчета частично заглубленного фундамента, лежащего на трехслойной полуплоскости. Проанализированы распределения перемещений под фундаментом в зависимости от частоты воздействия и сочетания физических параметров упругих полос и упругого полупространства.
Ключевые слова: динамика, вибрация, гармонические колебания, МГЭ, МКЭ.
Рассмотрена круговая цилиндрическая оболочка, нагруженная равномерным внешним давлением при тангенциальных граничных условиях, деформация которой происходит без удлинений и сдвига срединной поверхности, а так же при условии нерастяжимости срединной поверхности в окружном направлении. Энергетическим методом в форме Тимошенко-Ритца получено выражение критического внешнего давления, совпадающее с формулой, полученной Брайаном или с формулой Грасгофа-Бресса.
Ключевые слова: оболочка, устойчивость, обжатие, выпучивание, работа.
Разработаны огнезащитные и жаростойкие композиты с применением гипса, портландцемента, вспученного вермикулита, туфового песка, негашеной извести и смолы древесной омыленной. Рассмотрены процесс приготовления огнезащитной и жаростойкой смеси и технология изготовления двухслойных армоцементных плит. Приведены результаты испытания на огнестойкость армоцементных плит с огнезащитным слоем на основе контрольных и предлагаемых составов. Исследованы жаростойкие свойства цементных композитов на вулканическом туфе.
Ключевые слова: туфовый песок, гидравлическая активность, вспученный вермикулит, гипс, портландцемент, известь-кипелка, смола древесная омыленная, огнезащитные композиты, предел огнестойкости, армоцементные плиты, жаростойкие композиты.
В работе рассмотрена возможность применения программных комплексов моделирования транспортных процессов на сети дорог общего пользования для моделирования процессов внутри предприятия. Детально представлен технологический процесс обработки контейнерных грузов на терминале. Установлен закон распределения времени обработки грузов на контейнерном терминале морского транспорта.
Ключевые слова: моделирование, технология, транспортный процесс, автомобильные перевозки, функция распределения, контейнерные перевозки.
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)